lecteur de bande, archives, tar

je dispose d'un lecteur de bande DAT SCSI
je souhaite faire des sauvegardes dessus
quelqu'un connait-il la syntaxe de tar pour ce genre d'instrument

j'ai essayé :
tar -cvf /dev/tape tmp/

qui m'a retourné :
tmp/
tmp/sample.ks
tar: Ne peut écrire vers /dev/tape: Aucun medium trouvé
tar: Error is not recoverable: exiting now

y a t-il des commandes pour rembobiner?
pour changer de bande?
faut-il monter la bande?

Merci de ne pas me renvoyer vers des outils sous X
je n'ai pas de serveur X ni d'écran sur cette machine