Le 23/04/2024, Frédéric a écrit :
> Dire que j'ai poussé les étudiants à faire une architecture objet, pour
> rendre le code plus lisible :o/
Voici en gros leur architecture... Les 2 ClosedLoopMotor sont créés par
Robot, qui crée aussi l'objet Odometry, en lui passant une référence sur
les moteurs. Robot et Arm seront à priori créés dans le .ino.
Je n'arrive pas à comprendre comment (et où) utiliser le template que tu
proposes... J'ai l'impression qu'on ne fait que repousser d'un niveau le
problème, non ?
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Frédéric
