Serial over IP

Encore moi ;o)

J'ai un petit device à base d'ESP32 qui crée un serveur (wifi) qui écoute
sur un port donné, et attend des commandes ascii.

De l'autre côté, sur une machine cliente sous linux, je voudrais faire
tourner un framework Python prévu pour envoyer des commandes sur un port
série uniquement.

Comment, avec socat, puis-je créer un port série virtuel sur la machine
cliente pour que le framework envoie en fin de compte les données sur
l'ESP32, via le réseau ?

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    Frédéric