Regarde du coté de "bottle" ou "Flask":
C'est des serveur web en 1 fichier python ... c'est super rapide de faire une appli web avec.
Voici l'interface web de ma camera motorisée du raspberry pi, par exemple:
https://github.com/kif/yocto-meteo-plugin/blob/master/server_tilt_pan.py
Si tu veux plus de perfs, il faut mettre apache ou nginx en proxy
inverse en frontal.
HTH
J.