Images et texte -> pdf

Quels outils en ligne de commande pourrais-je employer pour créer une
page PDF à partir de deux images PDF et quelques lignes de texte ? Une
des images va en haut de la page, l'autre en bas.
Dans le temps, j'aurais (peut-être) fait cela avec perl et postscript :

print <<eof ;
%!PS-Adobe-3.0
%%Page: 1 1

/mm {72 mul 25.4 div round} def

/box {
dup 0 exch rlineto
exch 0 rlineto
0 exch neg rlineto
closepath
stroke
} def
...
newpath
0 0 moveto
$text
fill
grestore

showpage
%%Trailer
%%Pages: 1
%%EOF
eof

mais je n'arrive plus à me relire.
Merci beaucoup. -Nicolas