Questions au sujet des modules.

Bonjour et Bonne Année à tous.

Voilà : lorsque j'execute la cmd
lsmod, j'obtiens la liste des modules installés et
de leur dépendances.
Mais comment connaitre le lien entre le nom du
module et le materiel qu'il pilote ? La cmd modinfo
n'étant pas prolixe.
Question inverse, quand on a materiel, par exemple
une imprimante ou une carte wifi, comment
savoir le module qu'il nécessite ? Et qui décide des
modules à charger au boot d'un système ?

Merci de vos lumières.
JPM