Simulation cinématique

Bonjour,

Je suis à la recherche d'un soft qui permettre de faire des simulations de
cinématiques 3D. En gros, pouvoir définir des liaisons (pivots, appui-plan,
etc...) entre pièces, et pouvoir faire bouger tout ça en temps réel (quand
ça peut bouger !)

Il me semble qu'il y avait un truc, mais impossible de remettre la main
dessus...

Merci d'avance.

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Frédéric