imprimer à partir d'un code C/C++

bonjour,
je voudrais faire une application dans laquelle je devrais générer un
fichier à imprimer.
est-ce que qqn aurait une doc en tête qui explique comment faire, sans
passer par du html (et impression via un navigateur) ou du LaTeX ?
est-ce qu'il y a des librairies PDF par exemple qui permettraient de
construire un PDF petit bout par petit bout ?
si en plus, c'est compatible GTK+ ou QT, ce serait formidable.
merci
Gédéon Légaut