relier deux reseaux locaux par adsl

bonjour a tous,

j'ai deux reseaux locaux en 192.168.0.X derriere un modem ADSL routeur:

reseau local A(192.168.0.0)---modem A(192.168.0.1)---internet---modem
B(192.168.0.1)---reseau B(192.168.0.0)

sur chacun des reseaux locaux il y a au moins une machine linux. comment
faire pour relier mes deux reseaux locaux ?

les modems routeur utilisent la meme table dhcp-staticmap de maniere a
ce qu'aucune IP corresponde a deux machines.

Stephane