Bus CAN

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Autor: Hervé de Dianous
Datum:  
To: guilde
Betreff: Bus CAN
Suite à notre dicussion autour d'une mousse au tonneau, à propos de
pilotage de manips de labo sous GNU/Linux, voici le mail que j'ai reçu
d'un ex camarade du Lycée de Meylan que j'appelle à nous rejoindre ;o)

*A voir* le site du projet en question :
http://www-laog.obs.ujf-grenoble.fr/public/berezne/ASCCI/ascci.html

> Ci dessous les coordonnées de la personne que tu cherches
> Il s'agit d'un bus de terrain CAN (Contrôler Area Network)
> Cette personne a déjà travailé entre autres avec l'IUT de St Martin
> d'hères dans le cadre de projets étudiants.
>
> M. Jean BEREZNE
> Tél. de l'unité : 04 76 51 47 88
> Unité : UMR5571 Laboratoire d'astrophysique de Grenoble (LAOG)
> Lieu de travail : GRENOBLE
> Appartenance : CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
> Délégation : 11, Rhône-Alpes - site Alpes
> DS : SDU, Sciences de l'univers
> Cordialement
>
> -------------------------------------------
> M. Lucien Muller
> BTS IRIS - Département STI
> Lycée du Grésivaudan
> 1, rue Taillefer 38240 MEYLAN (FRANCE)
> tel: 04 76 90 30 53
> fax: 04 76 18 01 29
> Site Web Lycée : http://lgm.ac-grenoble.fr
> -------------------------------------------
> Hervé de Dianous a écrit:
>
> Dans cette discussion, j'ai évoqué une manip qui était présentée au
> (défunt) salon TEC en 1999.
> Un chercheur du CNRS ou ESRF présentait un nouveau type de bus de
> terrain série (USB? "bricolé") reliant entre elles des cartes
> micro-contrôleur sous UcLinux.
> La démo (amusante de simplicité) était constituée d'un PC sous

Linux > et
> 2 cartes MuContrôleur
> - une capteur("joystick")
> - une actionneur(moteur3axes)
> - le PC faisant office de contrôleur d'asservissement
> On voit l'intérêt de la vitesse et de la gestion du temps de ce bus
> pour gérer un asservissement numérique.
> Que ceux qui s'en souviennent nous rapellent les coordonées de ce
> chercheur;
> Ca, c'est un appel du pied aux profs d'info-indus du LGM.
>
> A+ RV2D
>
> Edgar Bonet wrote:
>
> Bonjour la Guilde !
>
> Vendredi, au Tonneau, on a un peu discuté d'interfaçage
>d'expériences de
>
> laboratoire sous Linux. On s'est dit qu'on ne devait pas être les

    > seuls,sur la région grenobloise, à bricoler des pilotages de 
manips > sous Linux dans notre coin.