fonction systeme: "communication" avec le shell

Bonjour,
j'appelle la fonction system("ls") ('ls' est un exemple) dans un programme
en C et j'aimerais savoir comment récupérer le résultat de la commande
(dans notre cas la liste des fichiers) à partir du même programme sans
passer par la redirection dans un fichier. Il faudrait que la solution soit
légère et performante (en évitant un fork par exemple). Si vous avez une
idée, n'hésitez pas.
Merci